ugen経由のアクセスを、libusb20経由に変更して、aio_readもlibusb20_tr_startに変えたものが、ようやくコンパイル通った。。。 それにしてもlibusb20の使い方、参考例がなさすぎ。usr.sbin/usbconfigと、lib/libusb20を眺めながら書いてみたが、合ってるの…