なんとEPERMが返ってきてリセットがかからない。デバイスのpermissionは666なのだけど。 rootで実行すると、resetじゃなくてdisconnectされた。。。usbconfigのresetは、libusb20_dev_resetじゃないのか？ うーん。aio_readがタイムアウトせずに読みっぱなし…