デバイスがいなくなっちゃうのはバグでした。。。上位のusbusをリセットしてたっぽい。 修正したら、rootで実行すると期待どおりの動きで、タイムアウトしたらデバイスがリセットされ、aio_readがI/Oエラーで返ってくる。 でもrootでないとEPERMになっちゃう…