何をやってるのかさっぱり分からんコードがいっぱいあるー。変数名は適当だけど、 i = a - b; i = c - d; i = e - f; とか、 if (a) usleep(0); とか。タイミング微調整というならともかく、バッチ処理なので、意図が分からん。。。 。。。のようなところは…