2009-07-08 libusb10 デバイスの排他オープンの方法が分からん。。。 claim_interfaceで確保して、release_interfaceで開放するのかと思ったら、別プロセスからだと同時にclaimできちゃう。 usb_detach_kernel_driver_npは、libusb10には実装されてない。そもそもこの関数は何をするもの?