だー。panic: sleeping thread が収まらんー。
sleeping threadってくらいだから、DMA待ちのptx_daemonが寝ちゃってる、ってことだろうが、こいつが寝てるってことは、ptxreadのread待ちのはず。
ptxreadがデータをcopyoutするところで、mutexを握ったままcontext switchしちゃってるのかなぁ。それでもcopyoutが完了するまで見逃してくれれば、ちゃんと起きるはずだが…
なんとなく、mutexでロックする範囲が大きいような気がするので、も少し縮めてみる？
