ugen経由のアクセスを、libusb20経由に変更して、aio_readもlibusb20_tr_startに変えたものが、ようやくコンパイル通った。。。
それにしてもlibusb20の使い方、参考例がなさすぎ。usr.sbin/usbconfigと、lib/libusb20を眺めながら書いてみたが、合ってるのやらどうやら。
libusb20_compat01のAPIだとaio_read相当のことができなくて、libusb20_compat10を使えればできるのだろうけど、まだ実装がからっぽで使えず、まっとうにlibusb20を使った（つもり）。
さて、動かすのはまた明日。
