libusb20_dev_reset

なんとEPERMが返ってきてリセットがかからない。デバイスのpermissionは666なのだけど。
rootで実行すると、resetじゃなくてdisconnectされた。。。usbconfigのresetは、libusb20_dev_resetじゃないのか？
うーん。aio_readがタイムアウトせずに読みっぱなしになっちゃうのが問題なので、kmodのaio_readじゃなくて、別スレッドで単にreadした方が制御しやすいかなぁ。